当中医按摩遇上机器人

《 河南日报 》（ 2025年12月28日 第 03 版）

□本报记者 马愿

一名体验者躺在治疗床上，身旁，一只机械臂的“手”精准地落在他的颈肩部位。12月25日，河南省中西医结合医院副院长赵移畛向记者展示手机拍摄的照片场景。

“这是我们研发的中医精准按摩机器人，能够辅助医生提升工作效率。”赵移畛介绍，该项目为河南省中医药科学院2025年首批“揭榜挂帅”项目的最新研究成果，最近在河南省健康产业发展大会上发布。

今年3月，河南省中医药科学院发布2025年首批“揭榜挂帅”项目，其中赵移畛团队“揭榜挂帅”了基于经络可视化的中医诊疗装备的研究开发项目。

该项目以进一步提升我省基层中医药服务能力为目标，通过研发相关智能设备和系统，将顶尖中医专家的经验和知识标准化、产品化，让优质医疗资源扩容下沉到基层。

走进河南省中西医结合医院诊疗室，一位中医师向记者演示中医精准按摩机器人的操作步骤，先让机器人精准扫描识别用户的体型、经络走向和穴位位置，屏幕上一目了然，只需手动微调即可。

随后，中医师根据诊断情况选择治疗方案，并根据患者身体适应程度调整按摩时长、力度与手法，然后启动按摩机器人。“推、按、揉、弹拨等各种手法它都会，一个医生可以同时操作多台机器人，能为更多患者提供治疗。”该中医师表示。

这台中医精准按摩机器人还能复现顶级专家总结的手法，它“师承”河南省中西医结合医院治未病科主任、被广大患者称赞的“董氏整脊手法”创立者——董兵教授。

一名长期被颈肩疼痛困扰的患者，正在用中医精准按摩机器人进行理疗。“力度可调节，位置准确，跟医院专业的推拿很像。”他说。

患者称赞的“准确”，正是这款机器人攻克的核心技术难点：在复杂光照环境下，精准地完成人体三维模型重构。

精准源于研发团队给按摩机器人配置了一个“智慧大脑”——中医经络辅助诊断模型。该模型构建起“检测、诊断、治疗、评估”一体化中医服务闭环。

在面对具体病例时，中医经络辅助诊断模型内置的深度学习AI系统，基于古代医家典籍、名老中医医案及海量现代临床数据等进行多维度分析，为医师提供符合经典理论和临床大数据规律的辅助诊断参考与建议。

有了“智慧大脑”的中医精准按摩机器人，最终的落脚点在于惠及民生。“未来，还将围绕中医药诊疗服务赋能，持续开展中医药人工智能研究开发和应用，满足基层群众中医药需求。”赵移畛表示。